2021年3月21日 星期日

Lesson 4. MicroBit麥昆小車學走路

Lesson 4. MicroBit麥昆小車學走路


  • 麥昆小車上有三個輪子,可以走路喔





  • 連接Microbit官網(https://makecode.microbit.org/)


  • 新增專案:麥昆小車學走路
    • 指定擴展元件
      • 點選[擴展]
      • 搜尋https://github.com/kodorobot/maqueen

      • 點擊maqueen安裝麥昆小車擴展元件

     

    • 麥昆小車程式積木

      • 會多了MaqueenIR及Maqueen  兩組程式積木

    • 設計程式
      • 點選Maqueen程式積木群組 
      • 把以下積木拉2個到[當啟動時]積木中

        • 修改為馬達左側、速度75,及馬達右側、速度75
        • 點選基本程式積木群組

    •  把以下積木拉到上面兩個積木下方
    •  修改程式為暫停1000毫秒
    •  點選迴圈積木群組
          •  把以下積木拉到上面積木上方,將它們包在迴圈中

    •  最後再點選Maqueen程式積木群組 
    • 把以下積木拉到積木最後

    •  

    • 再依下方積木,修改相關程式積木

      • 配對裝置
        • 連接USB線
        • 配對裝置

          • 點選設備、按連線

        • 下載
          • 下載到MicroBit板子上
      • 執行前,必須將電池裝上,請依下方圖示方向將電池裝入電池盒中


      • 將機板上的開關開到ON處








      • 按一下[重置]鈕,麥昆小車重新啟動後會前進約10秒左右(如果沒走動,用手撥動一下輪子,如果還是沒動,請更換電池,因為轉動馬達伺服器需要較大的電力)